離散システムと繰り返し折りによる30度の作成 ディジタル制御を勉強するため「基礎ディジタル制御」を買った． とりあえずパラ見した中で漸化式をz変換->逆z変換して差分方程式の解を得る方法がわかりやすく書いてあり，丁度折り紙において帯状の紙をあるア…

Double integratorとは Double-Integrator(二重積分系)とは以下のような伝達関数を持つ単入力単出力(SISO)システムである．

Algodoo Algodooという2次元物理シミュレータがあったので台車型倒立振子を作成してみた． Algodoo公式サイト