離散システムと繰り返し折りによる30度の作成 ディジタル制御を勉強するため「基礎ディジタル制御」を買った． とりあえずパラ見した中で漸化式をz変換->逆z変換して差分方程式の解を得る方法がわかりやすく書いてあり，丁度折り紙において帯状の紙をあるア…

Double integratorとは Double-Integrator(二重積分系)とは以下のような伝達関数を持つ単入力単出力(SISO)システムである．

Algodoo Algodooという2次元物理シミュレータがあったので台車型倒立振子を作成してみた． Algodoo公式サイト

Gitとりあえず使う用のコマンド表 git status 変更・ステージされたファイルを確認 git log コミットのログを表示 'q'キーで終了 git log (commit ID) 指定されたハッシュ値のコミット以降のコミットログを表示 他に・・・ git log (commit ID A)..(commit I…

折り紙で動物を作ろうとした際，自分の場合はまず頭部のみを試作し，その後胴体を含めた全体の試作を行う． このとき毎回問題になるのが頭部と胴体の大きさの比率であり，頭と胴のバランスが良くなるようにいくつか異なる比率で試している． この"比率をつく…

2018年，やりたいと心の中で思っていたが結局やらなかったことが山積みで終わった年． 出来たことと出来なかったことの違いは結局"少しでも行動したか，しなかったか"ということだけでしかなかったというのが2018年の反省． これからこの状況を打開するため…